（1）結(jié)構(gòu)光：結(jié)構(gòu)光投射特定的光信息到物體表面后，由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號的變化來計算物體的位置和深度等信息，進(jìn)而復(fù)原整個三維空間。
（2）TOF：通過專有傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間，判斷物體距離。
（3）雙目測距：利用雙攝像頭拍攝物體，再通過三角形原理計算物體距離。
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