基于幾何圖像中中頻信息的三維人臉識別步驟如下:
(1)對三維人臉的庫集模型和測試模型進(jìn)行預(yù)處理,包括三維人臉區(qū)域切割、平滑處理和點(diǎn)云稀釋,然后切除嘴部附近點(diǎn)集,保留上半張人臉;
(2)通過網(wǎng)格參數(shù)化將上半張人臉映射至二維網(wǎng)格,對網(wǎng)格頂點(diǎn)的三維坐標(biāo)線性插值獲取各像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)屬性,生成三維人臉模型的幾何圖像;
(3)用多尺度哈爾小波濾波器對幾何圖像進(jìn)行多尺度濾波,提取水平中頻信息圖像,垂直中頻信息圖像以及對角線中頻信息圖像作為人臉的表情不變特征;
(4)用小波域結(jié)構(gòu)化相似度算法計(jì)算測試模型和庫集模型的相似度;
(5)根據(jù)測試模型和三維人臉庫集的各個庫集模型的相似度,判定具有大相似度的庫集模型與測試模型屬于同一個體。